일시적으로 로봇이 움직이지 않는다고 속단하지 않는다.

한 동작을 반복한다고 해서 그 동작만 반복한다고 가정하지 않는다.

안전장치의 작동상태는 작업시간 전 1회만 점검한다.

방호울 또는 방책 등을 개방시 로봇의 정지 상태를 확인하여야 한다.