자동제어에서 기본적인 제어이다.

출력측의 신호를 입력측으로 되돌리는 현상을 말한다.

제어량의 값을 목표치와 비교하여 그것들을 일치하도록 정정동작을 행하는 제어이다.

미리 정해진 순서에 따라서 제어의 각 단계가 순차적으로 진행되는 제어이다.