정면 모서리의 길이와 경사축 길이의 비가 1:1인 사투상도는 중세 때 축성제도에 쓰였다.

정면 모서리의 길이와 경사축 길이의 비가 1:1/2인 사투상도는 가구제작에 주로 쓰인다.

사투상도에서 경사축의 경사각은 보통 수평선에 대하여 30° , 45° , 60° 이다.

길이가 긴 물체의 사투상도는 짧은 축을 수평으로 놓고 그리는 것이 좋다.