그림과 같은 수평 관로에서 유체가 ①에서 ②로 흐르고 있다. ①, ②에서의 압력과 속도를 각각 P1 , V1 및 P2 , V2라 하고 손실수두를 HL이라 할 때 에너지 방정식은?