정상유동은 유동장에서 유체흐름의 특성이 시간에 따라 변하지 않는 흐름을 말한다.

직관로 속의 어느 지점에서 항상 일정한 유속을 가지는 물의 흐름은 정상류로 볼 수 있다.

연속방정식은 질량보존의 법칙을 나타낸 것이다.

체적유량이 일정하다는 것은 압축성유체에 적용하는 연속방정식이다.