구조대의 종류에는 펴는 방법에 따라 경사로 피난하는 방법과 수직으로 피난하는 방법의 두 가지가 있다.

경사로 피난하는 방법의 구조대는 둥근형과 각형이 있다.

안전, 확실하고 용이하게 사용할 수 있는 견고한 구조로서 실내에 격납하므로 내후성(耐候性)은 요구되지 않으나 내구성(耐久性)은 필요하게 된다.

대부분의 구조대는 강재, 면포, 화학섬유로 구성되므로 구성재료가 약해질 우려가 있다.