비례적분(PI)제어 동작의 특징에 해당되는 것은?
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비례적분(PI)제어 동작의 특징에 해당되는 것은?
간헐 현상이 있다.
응답의 안전성이 작다.
응답의 진동시간이 길다.
잔류 편차가 생긴다.
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