제어장치, 제어대상, 검출부 등으로 구성되어 있다.

신호의 통로가 열려있는 제어계통으로 개루프 제어계이다.

정확성과 대역폭이 증가한다.

제어결과를 측정, 목표로 하는 동작과 비교 수정동작을 한다.