외부로부터 열의 공급을 받지 않고 온도가 상승하는 현상이다.

물질의 온도가 발화점 이상이면 자연발화한다.

다공질이고 열전도가 작은 물질일수록 자연발화가 일어나기 어렵다.

건성유가 묻어있는 기름걸레가 적층되어 있으면 자연발화가 일어나기 쉽다.