정치제어 : 제어량을 주어진 일정목표로 유지시키기 위한 제어

추종제어 : 목표치가 시간에 따라 변화하는 제어

프로그램제어 : 목표치가 프로그램대로 변하는 제어

서보제어 : 선박의 방향제어계인 서보제어는 정치제어와 같은 성질