제어량의 종류에 의하여 분류한 자동제어의 일종

출력의 변동을 조정하는 동시에 목표값에 정확히 추종하도록 설계한 제어

제어량이 공업 프로세스의 상태량일 경우의 제어

정치제어의 일종으로 주로 유량, 위치, 주파수, 전압 등을 제어