소방자동차, 구급 자동차는 항상 우선권과 특례의 적용을 받는다.

긴급 용무중일 때에만 우선통행 특례의 적용을 받는다.

우선특례의 적용을 받으려면 경광등을 켜고 경음기를 울려야 한다.

긴급 용무임을 표시할 때는 제한속도 준수 및 앞지르기 금지, 끼어들기 금지 의무 등의 적용은 받지 않는다.