유압잭으로 고이고 이탈 주행한다.

블레이드를 높이 들고 긴침목을 트랙의 앞쪽에 와이어로프로 묶고 전진 주행한다.

삽으로 차체의 밑부분과 트랙 밑부분의 진흙을 파내고 벼짚단을 깔고 주행한다.

다른 도저의 윈치를 사용하여 벗어난다.