직권전동기는 계자코일과 전기자 코일이 직렬로 연결된 것이다.

분권전동기는 계자코일과 전기자코일이 병렬로 연결된 것이다.

복권전동기는 직권전동기와 분권전동기 특성을 합한 것이다.

내연기관에서는 순간적으로 강한 토크가 요구되는 복권전동기가 사용된다.