핸들조작에 곤란을 느끼지 않을 정도로 곡선부를 주행할 수 있게 하기 위해 통과시간 약 4초의 곡선길이를 설치하였다. 설계속도가 30km/hr일때 핸들조작상 필요한 최소 곡선 길이로 가장 적합한 것은?