색의 4속성을 3차원 공간 속에 계통적으로 배열한 것이다.

색상은 원으로, 명도는 직선으로, 채도는 방사선으로 나타낸다.

명도는 무채색 축에서 위로 올라가면, 저명도, 아래로 내려가면 고명도가 된다ㅑ.

채도는 중심축으로 들어가면 저채도, 바깥 둘레로 나오면 고체도가 된다.