다음 중 형, 색, 소재 등의 요소들을 이질감 없이 통합하기 위한 원칙으로 색과 색의 배색, 전체와 부분과의 관계, 안정과 변화의 어울림 등의 세부적인 부분들의 상호관계를 일컫는 디자인 원리는?