어떤 물체의 한 지점에 급격히 하중을 가할 경우 그 물체의 모든 부분에는 즉시 응력이나 변형이 동일하게 발생한다.

충격하중을 받은 물체 내에서는 통상 가로파, 세로파 및 전단파 등 3종류의 응력파가 발생된다.

전단파인 경우 그 전단파 내의 입자운동은 진행방향과 직각방향으로 전단변형이 일어난다.

세로파인 경우 그 세로파 내의 입장운동은 진행방향과 평행이 되는 방향으로 단순한 신축의 변형이 발생된다.