진동의 매질에 따라 발파진동과 공기중을 전파하는 충격파인 폭풍압으로 나눌 수 있다.

실험결과에 의하면 발파로 인하여 발생하는 총에너지 중에서 0.5∼20%가 탄성파로 변환되어 발파진동으로 소비된다.

발파에 의하여 발생하는 탄성파가 암반중을 전파함으로서 지면에서는 진폭과 주기를 갖는 진동으로 나타난다.

지반운동은 일반적으로 변위, 입자속도, 가속도의 3성분과 진폭으로 표시된다.