항복응력에서 영구변형률이 발생하는 현상을 말한다.

응력을 제거하는 경우 탄성변형률이 회복되는 현상을 말한다.

소성변형률이 증가함에 따라 항복응력이 커지는 현상을 말한다.

소성변형률이 증가함에 따라 항복응력이 감소하는 현상을 말한다.