상부 회전체가 회전 시에도 오일관로가 꼬이지 않고 오일을 하부주행체로 원활히 공급한다.

주행모터가 상부 회전체에 오일을 전달한다.

하부주행체에 공급되는 오일을 상부 회전체로 공급한다.

자동변속장치에 의하여 스윙모터를 회전시킨다.