매시 15km이내의 속도를 말한다.

매시 20km 이내로 주행하는 것을 말한다.

정지거리 2m 이내에서 정지할 수 있는 경우를 말한다.

위험을 느끼고 즉시 정지할 수 있는 느린 속도로 운행하는 것을 말한다.