힘의 3요소는 크기, 방향, 작용선이다.

스칼라(scalar)량은 크기는 없으며 방향만 존재한다.

벡터(vector)량은 방향은 없으며 크기만 존재한다.

모멘트란 회전시킬 수 있는 물체에 가해지는 힘이다.