능동적 힘은 근수축에 의하여 생성된다.

힘은 근골격계를 움직이거나 안정시키는 데 작용한다.

수동적 힘은 관절 주변의 결합조직에 의하여 생성된다.

능동적 힘과 수동적 힘은 근절의 안정길이에서 발생한다.