두 손의 동작은 같이 시작하고 같이 끝나도록 한다.

손의 동작은 완만하게 연속적인 동작이 되도록 한다.

두 팔의 동작을 서로 반대 방향으로 대칭적으로 움직인다.

공구, 재료 및 제어장치는 사용위치에 가까이 두도록 한다.