체신경계는 피부, 골격근, 뼈 등에 분포한다.

자율신경계는 교감신경계와 부교감신경계로 세분된다.

중추신경계는 척수신경과 말초신경으로 이루어진다.

기능적으로는 체신경계와 자율신경계로 나눌 수 있다.