두 손은 순차적으로 동작하도록 한다.

두 팔의 동작은 서로 반대방향에서 대칭적으로 움직이도록 한다.

손과 신체의 동작은 작업을 원만하게 처리할 수 있는 범위 내에서 가장 낮은 동작등급을 사용한다.

가능한 관성을 이용하여 작업을 하되, 작업자가 관성을 억제해야 하는 경우에는 발생하는 관성을 최소한으로 줄인다.