굴곡(flexion) : 관절에서의 각도가 감소하는 동작

내전(adduction) : 몸의 중심선으로 향하는 이동 동작

신전(extension) : 몸의 중심선에서 멀어지는 이동 동작

상향(supination) : 손바닥을 위로 향하도록 하는 회전