시각적 표시장치는 일반적으로 수평선 아래쪽으로 15°정도인 정상시선 주변 영역에 위치하도록 한다.

큰 힘을 필요로 하는 발조작 제어장치의 경우 신체중심의 뒤쪽에 위치하도록 한다.

손조작 제어장치의 최적 위치는 제어의 유형, 조작방법, 정확도 등의 성능기준에 의해 결정된다.

순차적 링크를 가지는 구성요소 간에는 거리를 최소화하여 배치한다.