힘을 3소요는 크기, 방향, 작용점이다.

벡터(vector)는 크기와 방향을 갖는 양이다.

스킬라(scglgr)는 벡터량과 유사하나 방향이 다르다.

모멘트(moment)란 변형시킬 수 있거나 회전시킬 수 있는 관절에 가해지는 힘이다.