연골관절은 견관절과 같이 운동하는 것이 가장 자유롭다.

섬유질관절은 두개골의 봉합선과 같으며 움직임이 없다.

경첩관절은 손가락과 같이 한쪽 방향으로만 굴곡 운동을 한다.

활액관절은 대부분의 관절이 이에 해당하며, 자유로이 움직일 수 있다.