정류자가 있다. 저항으로 속도조정을 할 수 있다.

속도 변동률이 적다. 토크가 전류에 비례한다.

속도가 가변이다. 기동토크가 기동전류에 비례한다.

속도 변동률이 적다. 저항으로 속도 조정을 할 수 있다.