상태공간 해석법은 비선형・시변 시스템에 대해서도 사용 가능하다.

상태 방정식은 입력과 상태변수의 관계로 표현된다.

상태변수는 시스템의 과거, 현재 그리고 미래 조건을 나타내는 척도로 이용된다.

상태 방전식의 형태가 다르게 표현되면 시간응답 또는 주파수 응답이 변한다.