의 개루프 전달함수에 대한 Nyquist 안정도 판별에 대한 설명으로 옳은 것은?

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의 개루프 전달함수에 대한 Nyquist 안정도 판별에 대한 설명으로 옳은 것은?

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K1, T1 및 T2의 값에 대하여 조건부 안정

K1, T1 및 T2의 값에 관계없이 안정

K1 값에 대하여 조건부 안정

K1, T1 및 T2의 모든 양의 값에 대하여 안정

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