지연 시간은 응답이 최초로 목표값의 50%가 되는데 소요되는 시간이다.

백분율 오버슈트는 최종 목표값과 최대 오버슈트와의 비를 %로 나타낸 것이다.

감쇠비는 최종 목표값과 최대 오버슈트와의 비를 나타낸 것이다.

응답시간은 응답이 요구하는 오차 이내로 정착되는데 걸리는 시간이다.