나이퀴스트 선도로부터 결정된 이득여유는 4~12[dB], 위상 여유가 30~40도 일때, 이 제어계는?

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나이퀴스트 선도로부터 결정된 이득여유는 4~12[dB], 위상 여유가 30~40도 일때, 이 제어계는?

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나이퀴스트 선도로부터 결정된 이득여유는 4~12[dB], 위상 여유가 30~40도 일때, 이 제어계는?

불안정

임계안정

인디셜응답 시간이 지날수록 진동은 확대

안정

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