단위 궤환제어계의 개루프 전달함수가 일 때, K가 -∞로부터 +∞까지 변하는 경우 특성방정식의 근에 대한 설명으로 틀린 것은?
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단위 궤환제어계의 개루프 전달함수가 
일 때, K가 -∞로부터 +∞까지 변하는 경우 특성방정식의 근에 대한 설명으로 틀린 것은?
-∞ ＜ K ＜ 0 에 대하여 근은 모두 실근이다.
0 ＜ K ＜ 1 에 대하여 2개의 근은 모두 음의 실근이다.
K=0 에 대하여 s1=0, s2=-2의 근은 G(s)의 극점과 일치한다.
1 ＜ K ＜ ∞ 에 대하여 2개의 근은 음의 실수부 중근이다.
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