S평면의 우측면은 Z평면의 원점에 중심을 둔 단위원 내부로 사상된다.

Z/(Z-1)에 대응되는 라플라스 변환함수는 1/S이다.

Z/(Z-e^-aT)에 대응되는 시간함수는 e^-aT이다.

e(t)의 초기값은 e(t)의 Z변환을 E(z)라 할 때 이다.