특성 방정식이 s5＋s4＋4s3＋3s2＋Ks＋1=0인 제어계가 안정하기 위한 K의 범위는?
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특성 방정식이 s5＋s4＋4s3＋3s2＋Ks＋1=0인 제어계가 안정하기 위한 K의 범위는?
0 ＜ K ＜ 4
(5-√5)/5 ＜ K ＜ (5＋√5)/2
0 ＜ K ＜ (5＋√5)/2
(5-√5)/2 ＜ K ＜ 4
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