고정자와 회전자 권선 기자력이 동위상일 때 토크가 발생한다.

고정자와 회전자 권선이 역위상일 때 브러시는 단락 한다.

브러시가 회전 방향으로 이동하면 철손이 증가한다.

속도제어는 브러시 위치 이동으로 한다.