지연시간은 최종값의 50%에 도달하는 시간이다.

정정시간은 응답의 최종값의 허용범위가 ±5%내에 안정되기 까지 요하는 시간이다.

백분율 오버슈트 = (최대오버슈트/최종목표값)×100

상승시간은 최종값의 10%에서 100%까지 도달하는데 요하는 시간이다.