특성방정식의 모든 근이 z 평면의 음의 반평면에 있으면 안정하다.

특성방정식의 모든 근이 z 평면의 양의 반평면에 있으면 안정하다.

특성방정식의 모든 근이 z 평면의 단위원 내부에 있으면 안정하다.

특성방정식의 모든 근이 z 평면의 단위원 외부에 있으면 안정하다.