선형 시불변 시스템의 상태방정식 에서 일 때, 특성 방정식은?
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선형 시불변 시스템의 상태방정식 
에서 
일 때, 특성 방정식은?
s2＋s-5=0
s2-s-5=0
s2＋3s＋1=0
s2-3s＋1=0
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