단위 궤환제어계의 개루프 전달함수가 일 때, K가 -∞로부터 +∞까지 변하는 경우 특성방정식의 근에 대한 설명으로 틀린 것은?

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단위 궤환제어계의 개루프 전달함수가 일 때, K가 -∞로부터 +∞까지 변하는 경우 특성방정식의 근에 대한 설명으로 틀린 것은?

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단위 궤환제어계의 개루프 전달함수가 1889083477_dZ7VyEBG_3d42e26c696d446604a076b5699c3b193dea2bb6.gif 일 때, K가 -∞로부터 +∞까지 변하는 경우 특성방정식의 근에 대한 설명으로 틀린 것은?

-∞ < K < 0 에 대하여 근은 모두 실근이다.

0 < K < 1 에 대하여 2개의 근은 모두 음의 실근이다.

K=0 에 대하여 s1=0, s2=-2의 근은 G(s)의 극점과 일치한다.

1 < K < ∞ 에 대하여 2개의 근은 음의 실수부 중근이다.

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