Z 변환법을 사용한 샘플치 제어계가 안정되려면 1 + GH(Z) = 0 의 근의 위치는?

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Z 변환법을 사용한 샘플치 제어계가 안정되려면 1 + GH(Z) = 0 의 근의 위치는?

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Z 변환법을 사용한 샘플치 제어계가 안정되려면 1 + GH(Z) = 0 의 근의 위치는?

Z 평면의 좌반면에 존재하여야 한다.

Z 평면의 우반면에 존재하여야 한다.

|Z|=1인 단위 원내에 존재하여야 한다.

|Z|=1인 단위 원밖에 존재하여야 한다.

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