등엔트로피 압축, 정적 가열, 등엔트로피 팽창, 정적 방열의 과정으로 구성된다.

작동유체의 비열비가 클수록 열효율이 높아진다.

압축비가 높을수록 열효율이 높아진다.

저속 디젤기관에 주로 적용된다.