궤환량(궤환율x증폭도)이 -1과 0 사이에 있을 때 계는 안정하다.

온ㆍ오프 제어계는 이론상 발진을 완전히 제거하지 못하는 결점이 있다.

비례동작 제어계는 온ㆍ오프 제어계보다 항상 정밀제어가 가능하다.

모든 제어계에 피드 백이 활용되는 것은 아니다.