목표치가 다른 조절기에 출력에 따라 변화되는 제어

목표치가 다른 프로세스 변화량과 일정한 비율로 변화되는 제어

목표치의 변화방법이 미리 정해져 있는 제어

목표치가 임의의 시간에 따라 변화되는 제어