1차 제어장치가 제어량을 측정하여 제어명령을 발하고, 2차 제어장치가 이 명령을 바탕으로 제어량을 조절하는 측정제어는 프로그램 제어이다.

미리 정해진 순서에 따라 순차적으로 제어의 각 단계를 진행하는 자동제어 방식으로 작동명령은 기동, 정지, 개폐 등과의 타이머, 릴레이등을 이용하여 행하는것을 사이러스 제어라고 한다.

제어장치의 조절계의 종류는 공기식, 수증기식, 전기식 등 3가지이다.

제어량에서 목표 값을 뺀 값을 제어편차라고 한다.