조작량이 어떤 동작 신호의 값을 경계로 하여 완전히 전개 또는 전폐되는 동작

조절계의 출력 변화가 편차에 비례하는 동작

조절계의 출력 변화의 속도가 편차에 비례하는 동작

조절계의 출력변화는 편차의 변화속도에 비례하는 동작